新聞眼在不久前的小鵬科技日活動中，機器人IRON腿上的纖維“皮膚”被當眾剪開，露出內(nèi)部的支架結(jié)構和電子部件，以此回應“機內(nèi)是否藏有真人”的質(zhì)疑。當網(wǎng)友們?yōu)闄C器人“剖腹自證”的場面驚嘆時，一個更深層的問題隨之浮現(xiàn)：為何機器人愈發(fā)接近人類？本期《創(chuàng)新大嗩吶》帶你一同探討機器人“擬人化”背后的科學邏輯。

人形是通往“通用智能”的最佳載體

我們的世界，從門把手到樓梯、從汽車儀表盤到工廠工作站，都是為人類體型、靈活性和動作設計的，這使得人形機器人相比輪式或固定臂機器人能無縫適應現(xiàn)有環(huán)境，無需昂貴的基礎設施改造。

人形機器人憑借其獨特優(yōu)勢脫穎而出：它們不僅能以人為師，通過直接模仿的方式變得更智能，還可以輕易地融入基于人體工程學設計的環(huán)境，如椅子、桌子、梯子，操作按鈕、杠桿、觸摸屏，并通過雙足移動穿越樓梯、狹窄空間及非結(jié)構化環(huán)境，如家庭、倉庫和建筑工地。

此外，通用人形機器人能勝任多角色任務，從倉儲搬運箱子、操作叉車，到制造裝配、質(zhì)量檢查，再到老年護理中的協(xié)助行動和取物，減少對專用機器人的需求，顯著降低長期成本。人類天生傾向于與類人形態(tài)互動，人形機器人通過表情手勢或面部提示，在客服、家庭和醫(yī)療場景中更易被接受，緩解自動化帶來的陌生感。

機器人為什么要像人？視頻來源：央視財經(jīng)

從“形似”到“神似”

機器人實現(xiàn)像人的靈活協(xié)調(diào)動作，遠非一個“人形外殼”所能及。這背后是運動控制、智能感知與人工智能決策等一系列關鍵技術的集中突破，可通俗理解為“大腦”“小腦”和“肢體”的協(xié)同進化。

首先是“小腦”與“肢體”——運動控制與動態(tài)平衡能力。直膝步態(tài)是人類數(shù)萬年演化過程中形成的最佳構型，人形機器人要達到“類人”水平，必然要從第一性原理去思考本體設計。人類行走看似簡單，其實是毫秒級的動態(tài)平衡。通過對其關節(jié)、傳動系統(tǒng)及實時平衡的算法優(yōu)化，人形機器人逐漸適應場景中的各種動態(tài)變化情況，進行行走控制。

其次是“手”與“感知”——精細操作能力。思靈機器人近日發(fā)布了其全尺寸人形機器人——Agile ONE。經(jīng)過團隊近二十年的持續(xù)優(yōu)化與迭代，其搭載的靈巧手已是市場上性能最強大的靈巧手之一。它融合關節(jié)力傳感與指尖觸覺傳感，使這雙手擁有了強大的本體感知能力，直指工業(yè)自動化中那些需要人類靈活性和判斷力的復雜裝配、柔性操作等“最后一公里”的難題。

最關鍵的是“大腦”——AI的認知與決策能力。以大模型為代表的AI技術爆發(fā)，為機器人裝上了“智慧大腦”。過去機器人只能執(zhí)行預設程序�，F(xiàn)在，你可以用自然語言命令它。比如要它去廚房拿瓶水，它需聽懂指令、通過攝像頭“看清”環(huán)境、規(guī)劃路徑、辨認目標，從一堆瓶瓶罐罐中“識別”出哪一瓶是水，并協(xié)調(diào)“小腦”與“手”完成任務。這是機器人從自動化到智能化的根本跨越，也是實現(xiàn)像人一樣思考和行動的基礎。

機遇與挑戰(zhàn)并存的發(fā)展之路

業(yè)內(nèi)專家指出，人形機器人的應用可能分三步走：從工業(yè)到商用，最后到家用。

第一步，規(guī)�；�落地將率先發(fā)生在工業(yè)制造領域。如汽車、3C電子（電腦、通信、消費電子）等柔性生產(chǎn)線崗位，工作內(nèi)容枯燥又繁重。機器人憑借其通用性，可直接“上崗”替代人工，從事擰螺絲、質(zhì)檢等工作，解決勞動力短缺問題。

第二步，走向商用服務和特種作業(yè)領域。隨著成本下降與智能提升，它們將出現(xiàn)在物流、導購、醫(yī)療輔助護理及餐廳傳菜等場景，更能替代人類進入地震廢墟、化工廠、核電站等危險環(huán)境，執(zhí)行搜救、巡檢等任務。

第三步，進入家庭。因為家庭環(huán)境高度復雜、非結(jié)構化，機器人成為保姆、管家，要完成做飯、清潔、照料老人小孩等任務，對其安全性、通用性和交互能力要求最高，所以這是難度最大最長遠的目標。

盡管前景廣闊，人形機器人的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。在技術層面，運動控制的穩(wěn)定性、復雜環(huán)境下的感知決策、能源系統(tǒng)的續(xù)航能力，是制約人形機器人規(guī)�；瘧�用的三大瓶頸。與此同時，在社會層面，我們需要前瞻性思考機器人普及可能帶來的就業(yè)結(jié)構變化、數(shù)據(jù)安全問題以及人機互動的倫理邊界。

當然，人形機器人的最終目的不是“像人”，而是“為人”。它既是一種仿生人類結(jié)構，更是連接人工智能與社會生活的橋梁。未來，人形機器人或許會像手機一樣，成為下一個人人觸手可及的科技奇跡，而在這條“進化之路”上，我們是使用者，更是塑造者。

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